一、基本情况
在微创手术中，需要一名专职的持镜医护扶持和控制内窥镜以获取患者腹腔内视野。持镜医护需要额外的人员配置，其手部抖动以及长时间持镜疲劳也会带来手术视野的抖动，影响手术安全。因此，智能内窥镜机器人系统旨在研发高度智能的内窥镜机器人系统取代这名持镜医护，扶持内窥镜并且自主调整手术视野。
项目来源于天津大学医疗机器人与智能系统研究院长期的临床调研，项目所属医疗机器人行业，负责人及研究团队为天津大学医疗机器人与智能系统研究院远程医疗装备中心智能组，项目已与青岛大学附属医院、中山市火炬开发区人民医院等开展合作。
二、 技术情况
项目已开展视野关注机制解构技术、高性能手术场景理解技术、自主行为决策技术等探索。这些技术从底层逻辑和临床数据出发，探索手术视野调整机理，并建立高精度、全场景的实时手术场景理解技术，从而赋予内窥镜系统高度智能，是该项目具备独一无二的技术优势。目前在申发明专利 3 项，专利价值较高，技术成熟度较高，已成功开展 2 例动物试验。
三、 产业化前景
项目主要应用于微创手术场景，拟以天津大学医疗机器人与智能系统研究院独立孵化或招商引资的商业模式开展，以智能内窥镜机器人系统硬件和软件系统集成的方式为输出产品。项目发展前景良好，目前市面尚无智能化的同类竞品。
四、 实施需求
项目研发资金预计需求 80 万，临床和产品注册资金需求 100 万人民币，研发和试验需求场地约 100 ㎡。项目研发阶段需求专职博士生 1 名及专职硕士生 2 名，临床和产品注册阶段需求专职工程师 3 名。
