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能在复杂的矿洞环境下有效地完成巡检任务和可视化界面展示，我们需要机器人具备在高湿度、极端温度、高尘、腐蚀性气体中工作的机体，保证防爆防水防腐蚀；此外应具备自主导航能力以及避障能力，并且装备多种传感器，如气体传感器、温湿度传感器、声光报警器等；并且还应该支持长时间作业以及充电；对于安全响应，操作员应可以随时触发紧急停止，且应具备故障安全设计；机器人应保证智能化，软件以及固件可通过无线方式进行更新，并且机器人本身可根据任务需求，通过AI算法自主规划最佳行动路线以及策略。