2020年全球手术机器人市场规模为8321万美元，前三大市场分别为美国、欧洲和中国，分别占据55.1%、21.4%和5.1%； 手术机器人国内外市场基本形成腔镜机器人为主、 骨科机器人为辅， 其他领域手术机器人多元发展的格局。2020年全球腔镜手术机器人占比63%， 骨科手术机器人占比17%， 经皮穿刺机器人、 经自然腔道机器人、泛血管机器人占比约6%。
2015年以来国家大力支持创新医疗器械发展，从产业、医保等方面都出台了政策助其发展。截至2021年底，直觉外科、天智航、精准医疗、史赛克、美敦力等多家公司的十余项产品获得国家药监局批准上市，但对比2020年美国腔镜机器人13.3%的市场渗透率，中国腔镜手术机器人的市场渗透率仅为0.51%，可以看出中国手术机器人市场普及和使用还有较大空间。随着各公司产品的陆续获批，未来几年手术机器人有望实现商业化。