深隧巡检机器人、流域智慧管理平台、泵吸式暗涵清淤机器人、城市排水管线检测机器人……3月下旬，超500种环保新产品、新技术、解决方案和应用案例“走进”2023年长江经济带（武汉）水·生态环境科技博览会。
在同期举办的学术交流研讨会上，多位院士专家围绕流域治理、流域安全底线内涵等议题进行探讨，助力长江经济带水务事业高质量发展，让清清河流焕发生机。
机器人当班高效又安全
博览会现场，一款“圆圆胖胖”、蓝黑相间的深隧巡检机器人模型吸引了众多观众的目光。
据介绍，该款深隧巡检机器人由中建三局绿投公司自主研发设计，实体重达280千克，已应用于国内首条正式建造并投入运营的城市深层污水传输隧道——武汉大东湖深隧工程中，为大东湖深隧定期巡检，保驾护航。
武汉大东湖深隧日均转运污水50万立方米。自2021年投入运行以来，持续处于满水状态。满水情况下的深隧密闭空间作业风险极高，引入机器人是必然要求。
深隧巡检机器人集成声、光、电三位一体检测系统，采用浑水光学观测技术、图像声呐探测技术和电磁雷达检测技术，可在1.2米每秒高流速环境下，进行4000米以上距离作业。
借助推进器、导航、声呐和摄像头等部件，深隧巡检机器人拥有了“千里眼”，能在伸手不见五指的高流速污水中游弋自如。
该机器人还可在低能见度、高流速污水环境下，对隧道内部5厘米厚度淤积和结构表面损伤进行检测。同时，探测到淤积后，机器人可通过安装清淤刷盘，远程控制机器人进行清洗作业，有效保障污水深隧的健康稳定运行。
高效治水，必先利其器。除了深隧巡检机器人外，暗涵清淤机器人也大有用处。
过去，城市暗涵往往采用人工清淤，各类安全事故风险频频发生，部分复杂暗涵工况也无法由人工作业。
会场展出的暗涵清淤机器人具有铲储一体集成清淤作业系统、泥水过滤分离系统、机身避障防撞系统三大核心系统，可代替人工，在城市暗涵的封闭空间中作业，解决暗涵中常年排污淤堵严重等问题，同时减少安全事故风险。
系统管理服务治水全流程
“以前，环境治理通常是‘头痛医头’‘脚痛医脚’，对区域内的环境调查、专业治理、产业导入是断裂的、碎片式的。”中建三局绿色产业投资有限公司（以下简称绿投公司）水务环保院负责人黄文海表示。
在博览会现场，中建三局绿投公司发布了名为“绿色管家”的项目管理系统，这款系统可以提供以治理效果为导向的环境综合治理托管服务、以产业导入为抓手的片区开发全过程绿色发展服务，将环境治理与产业发展统筹谋划、效益互补，实现流域系统治理、精准治理。
据介绍，武汉黄孝河机场河水环境综合治理工程二期PPP项目就采用了“绿色管家”项目管理系统，该系统的核心部分——智慧管控平台吸引了众多专家学者实地观摩。
管控平台屏幕上清晰显示着流域实时动态，并设有监测监控、预测预警、动态调度、运维管理等功能，工程师通过平台就可直接对项目中的相关设备进行操作、调整。
“武汉黄孝河机场河水环境综合治理工程横跨武汉市江岸、江汉、东西湖和硚口4个行政区，子项多、面积大，仅铁路桥地下净水厂一处，就有近1万个监测点位。”中建三局绿投公司华中公司总工程师刘军介绍，作为“绿色管家”项目管理系统中的重要部分，智慧水务平台软件系统基于“厂—站—网—河”优化调度模型，实现水务运营管理可视化、数字化、规范化，其未来的建设目标是成为能够对流量、水质进行实时监测、评估、预警、管控的智慧化平台。
数字技术和工业智能装备结合，将碰撞出守护流域安全底线生产运营的新可能。
“我们将以‘绿色管家’的发布为契机，紧跟国家绿色发展理念，共谋水环境综合提升‘大文章’，全力推动我国生态文明建设更好更快发展。”中建三局绿投公司党委书记、董事长王涛表示。
目前，中建三局绿投公司工程师们，正在通过对整个流域内河道、污水厂、污水泵站、排涝泵站、闸站、调蓄设施、监测站点等各水务要素的全面监测、实时管理和联控联调，借助外部气象预报等数据，实现全流域水量、水质、洪涝的防控和设施维护精细化、科学化、动态化管理，以期控制、减少洪涝灾害，减少水质污染及其对城市和自然环境的影响。