智控先锋——软硬件协同的自抗扰伺服驱动控制系统

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本项目专注于研发国产高端伺服控制系统。面对市场广阔但技术瓶颈凸显的问题，团队基于国家战略需求，针对抗扰能力弱、抗噪能力差、模型依赖强等痛点，研发出三大核心技术：业界首创串级NL扩张状态观测器，成功解决抗扰能力弱难题；设计相位提前跟踪微分器，解决抗噪能力弱问题，为业内里程碑突破；创新非线性误差状态控制率，解决模型依赖强问题，突破世界技术瓶颈。产品成功应用于航空航天、工程建设等领域。