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    移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板互连成三层结构。本实用新型的有益效果是：三轮式的结构能实现机器人在家居等运行环境的全方位移动，模块化的设计支持机器人功能的灵活组合。可用于实现各类智能机器人。该装置已获得专利授权。