针对当前康复设备结构刚度大、穿戴适应性差、操控不自然等瓶颈问题，研制了可监测人体呼吸 心率、温湿度、关节角度、肌肉活动和足底压力等多模态体征信息的柔性可穿戴光纤传感器，实现现有 复杂人体生物监测设备的有效替代，成本降低50%以上；研发了具有自主知识产权的手、腕、肘、膝、踝 关节系列柔性可穿戴康复设备，穿戴性好（穿脱便捷<30s）、质量轻（单个关节<1kg）、可模块化重构 （关节数和自由度定制化设计）；通过生机电融合突破了层级柔顺按需辅助和人机协调控制技术，完成 拉伸、助力、抗阻、虚拟交互等多种主被动康复训练模式（无缝切换），并在人机共融神经康复工程中成 功应用。与武汉同济医院、嘉兴市第二医院等联合开展康复产品临床试验超3年，完成了数百名患者的 临床应用验证。
